您提到的入职两年未签劳动合同、未缴纳社保要求赔偿的问题，其法律依据主要如下。
法律依据主要为《中华人民共和国劳动合同法》（2012年修正版）第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”以及第十条：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”
在您入职两年未签劳动合同的情况下，由于双倍工资的仲裁时效通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起算。您工作已满两年，主张第一年的11个月双倍工资差额需注意是否已过时效。若时效未过，该法条直接适用，您有权获得11个月的双倍工资差额。同时，未缴纳社保，您据此解除劳动合同，依据第三十八条、第四十六条，可获得经济补偿金。
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针对您入职两年未签劳动合同、未缴纳社保且想离职要求赔偿的问题，最直接的赔偿主张如下。
您可主张11个月的双倍工资差额以及解除劳动合同的经济补偿金。
如果或若存在用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的情况，根据《劳动合同法》第八十二条，您有权要求用人单位支付自用工满一个月的次日至满一年的前一日期间（共计11个月）的双倍工资差额。
如果或若存在您因用人单位未缴纳社会保险费而解除劳动合同的情况，根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，您有权要求用人单位支付经济补偿金，经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付，您工作两年，可主张2个月工资的经济补偿金。
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在您入职两年未签劳动合同、未缴纳社保要求赔偿的过程中，要避免一些常见的错误操作行为。
1、拖延主张权利：部分劳动者可能觉得与用人单位关系尚可，一直拖延不主张双倍工资差额等赔偿，导致超过仲裁时效，从而丧失胜诉权。您入职已两年，需尽快行动，以免因时效问题无法获得应有的赔偿。
2、证据收集不完整或不规范：有些劳动者不重视证据收集，导致在仲裁或诉讼中无法有效证明劳动关系和工资标准等，影响赔偿主张的实现。您要确保收集的证据具有真实性、关联性和合法性。
如果您在避免错误操作方面有疑问，或者需要更详细的指导，欢迎进一步向我们咨询。
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针对您入职两年未签劳动合同、未缴纳社保要求赔偿的情况，可能会面临以下法律风险点。
1、双倍工资差额主张可能因超过仲裁时效而不被支持。如果您入职已满两年，且在入职满一年后未及时在一年内主张双倍工资差额，那么当您现在提出时，用人单位可能会以仲裁时效已过为由进行抗辩，仲裁委或法院可能会因此不支持您的该项请求。

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